Obstajata dve vrsti semaforjev, kjer lahko motorna vozila vidijo luči, običajno se nanašajo na rdeče, rumene, zelene (zelene do modre zelene) tri barvne luči, sestavljene za direktne prometne signale.
Ko je zelena luč vklopljen, pustite, da vozilo preide, ko je rumena luč rumena, lahko vozilo, ki je prestopilo linijo zaustavljanja, še naprej mimo. Za pešce, ki se vidijo, se imenuje svetloba, običajno se nanaša na rdečo, zeleno (zeleno za modro-zeleno). Dvobarvne luči, sestavljene za usmerjanje prometnih signalov, rdeče postaje, Green Line.